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1、要看是什么样的直流电动机了，常见的有直流永磁有刷电动机、串励电机、直流无刷电机，近几年还有了直流无刷无霍尔电动机。
2、直流永磁有刷电动机和串励电机通过调整工作电压就可以调速，市场上有很多12V-48V各种功率规格的有刷电机调速的控制器，用起来非常方便。
3、无刷电机是用专用的无刷电机控制器控制和调速的，同样12V-48V各种功率规格的控制器都比较常见，用在非精确调速的地方非常好，一般价格在几十元就够了。
4、如果需要精确调速，那就要在电动机转轴上安装编码器，使用工业级的控制器了，那就类似伺服电机系统了，价格就很高了。
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